Pular para o conteúdo principal

Implantar no LicheeRV Nano

Este documento guia você pela implantação do PicoClaw na placa de desenvolvimento Sipeed LicheeRV Nano.

rvnano

A LicheeRV Nano é uma placa de desenvolvimento ultracompacta (apenas 22,86 × 35,56 mm), equipada com o processador Sophgo SG2002 (que conta com um núcleo principal RISC-V/ARM selecionável de 1 GHz e um núcleo secundário RISC-V de 700 MHz). Ela inclui 256 MB de memória DDR3 e uma NPU com 1 TOPS de poder computacional. A placa também oferece interfaces variadas, como MIPI-CSI, MIPI-DSI, SDIO, ETH, USB, SPI, UART e I2C, o que a torna adequada para uma ampla gama de cenários de expansão. Seu design compatível com barras de pinos e furos castelados também facilita a integração posterior via SMT em produção em massa.

Para mais detalhes sobre a LicheeRV Nano, consulte a documentação oficial da Sipeed.

Pré-requisitos​

  • Sistema e rede: sua LicheeRV Nano já deve estar com o firmware gravado e conectada à rede. Recomendamos usar a imagem oficial do sistema da Sipeed. Você pode gravar a imagem em um cartão SD usando ferramentas como Win32DiskImager ou balenaEtcher.

  • Acesso SSH: certifique-se de que é possível acessar o dispositivo remotamente via SSH.

Implantar via SSH​

Certifique-se de que sua máquina host e a LicheeRV Nano estão na mesma LAN e, em seguida, conecte-se à placa via SSH. Você pode instalar o PicoClaw usando qualquer um dos métodos a seguir:

Método 1: Script de instalação em um clique (recomendado)​

Use curl para baixar e executar o script install_picoclaw.py em uma única etapa:

curl -o install_picoclaw.py https://raw.githubusercontent.com/sipeed/picoclaw_docs/main/static/scripts/maixcam/install_picoclaw.py && python3 install_picoclaw.py

Método 2: Download e configuração manuais​

Se preferir uma configuração manual, execute os seguintes comandos em sequência:

curl -L# -o picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz \
https://picoclaw-downloads.tos-cn-beijing.volces.com/latest/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

mkdir -p /root/picoclaw
gzip -dc picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz | tar -xvf - -C /root/picoclaw

cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin

rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

Inicie a Web UI​

Se preferir uma interface gráfica, execute o comando a seguir no terminal para iniciar o serviço web:

picoclaw-launcher -no-browser -public

Após o serviço iniciar, abra um navegador em um dispositivo na mesma LAN e acesse:

http://<device-ip>:18800

Dica: substitua <device-ip> pelo endereço IP real atribuído à sua LicheeRV Nano na LAN.

RV Claw​

rvclaw

O RV Claw é baseado na placa de desenvolvimento LicheeRV Nano, equipado com uma placa de expansão projetada especificamente para aplicações interativas do PicoClaw. Voltado para cenários de interação por voz e exibição local, integra display, botões, LEDs indicadores, gerenciamento de bateria e interfaces de periféricos de áudio, facilitando a montagem rápida de um terminal completo de interação humano-máquina.

Imagem Personalizada​

A Sipeed fornece uma imagem personalizada pronta para uso para o RV Claw.

Download da imagem personalizada do RV Claw: Link de download

Arquivo: picoclaw-rv-nano-YYYYMMDD.img.xz

  • Gravação: você pode usar o balenaEtcher para gravar a imagem diretamente no cartão SD; ou primeiro descompactar o arquivo .xz e usar o comando dd para gravar.

  • O código de funções da placa de expansão na imagem é baseado em Python, localizado em /opt/app_picoclaw (código-fonte), facilitando a personalização e o desenvolvimento conforme necessário.

Para mais detalhes sobre o RV Claw, consulte a documentação oficial da Sipeed.