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在 LicheeRV Nano 上部署

本文档将指导您在 Sipeed LicheeRV Nano 开发板上部署 PicoClaw。

rvnano

LicheeRV Nano 是一款超微型开发板（尺寸仅为 22.86 × 35.56 mm），搭载算能 SG2002 处理器（包含 1 GHz 可选 RISC-V/ARM 大核与 700 MHz RISC-V 小核），并内置 256MB DDR3 内存与 1 TOPS 算力的 NPU。此外，它板载了 MIPI-CSI、MIPI-DSI、SDIO、ETH、USB、SPI、UART 及 I2C 等丰富接口，能够满足多样化的应用扩展需求。其直插与半孔兼容设计，也非常便于后期的量产贴片。

LicheeRV Nano 的更多详细信息，请参考 Sipeed 官方文档。

前提条件​

  • 系统与网络：LicheeRV Nano 已成功烧录系统并接入网络。推荐使用 Sipeed 官方编译的 系统镜像，您可以使用 Win32DiskImager 或 balenaEtcher 等工具将镜像写入 SD 卡中。

  • SSH 访问：确保您能够通过 SSH 远程访问该设备。

通过 SSH 部署​

请确保您的操作设备与 LicheeRV Nano 处于同一局域网内，并通过 SSH 连接到开发板。您可以根据个人习惯选择以下任意一种方式进行安装：

方式一：一键安装脚本（推荐）​

您可以使用 curl 命令一键下载并执行 install_picoclaw.py 安装脚本，免去手动分步操作的繁琐：

curl -o install_picoclaw.py https://raw.githubusercontent.com/sipeed/picoclaw_docs/main/static/scripts/maixcam/install_picoclaw.py && python3 install_picoclaw.py

方式二：手动下载与配置​

如果您更倾向于手动执行安装步骤，请依次在终端中运行以下命令：

curl -L# -o picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz \
https://picoclaw-downloads.tos-cn-beijing.volces.com/latest/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

mkdir -p /root/picoclaw
gzip -dc picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz | tar -xvf - -C /root/picoclaw

cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin

rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

启动 Web UI​

如果您希望使用更直观的图形化界面进行操作，请在终端中运行以下命令以启动 Web 服务：

picoclaw-launcher -no-browser -public

服务启动后，打开同一局域网内设备的浏览器，访问以下地址即可进入 PicoClaw 的 Web UI：

http://<设备IP>:18800

提示：请将 <设备IP> 替换为您 LicheeRV Nano 实际分配到的局域网 IP 地址。

RV Claw​

rvclaw

RV Claw 基于 LicheeRV Nano 开发板，搭载了专为 PicoClaw 交互应用打造的功能扩展板，面向语音交互与本地显示场景，集成显示、按键、指示灯、电池管理与音频外设接口，便于快速搭建完整的人机交互终端。

定制镜像​

Sipeed 为 RV Claw 提供了开箱即用的定制镜像。

RV Claw 定制镜像下载： 下载地址

文件：picoclaw-rv-nano-YYYYMMDD.img.xz

  • 烧录方式：可使用 balenaEtcher 直接将镜像烧录进 SD 卡；也可先解压 .xz 文件后，使用 dd 命令进行烧录。

  • 镜像内扩展板功能代码基于 Python，位于 /opt/app_picoclaw（源码），便于按需二次开发和自定义。

RV Claw 的更多详细信息，请参考 Sipeed 官方文档。