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MaixCam

MaixCam 是专用于连接矽速科技 MaixCAM 与 MaixCAM2 AI 摄像设备的通道。它采用 TCP 套接字实现双向通信，支持边缘 AI 部署场景。

硬件​

  • MaixCAM — 约 ¥350，带显示屏的 AI 摄像头
  • MaixCAM2 — 4K AI 摄像头

配置​

{
  "channels": {
    "maixcam": {
      "enabled": true,
      "host": "0.0.0.0",
      "port": 18790,
      "allow_from": [],
      "reasoning_channel_id": ""
    }
  }
}

字段参考​

字段类型必填默认值描述
hoststring否0.0.0.0TCP 服务器监听地址
portint否18790TCP 服务器监听端口
allow_fromarray否[]设备 ID 白名单（空数组 = 允许所有设备）
reasoning_channel_idstring否—将推理过程输出到单独的频道

运行​

picoclaw gateway

TCP 协议​

MaixCam 通过 TCP 使用基于 JSON 的协议通信：

消息类型​

类型方向描述
person_detected设备 → PicoClaw人员检测事件，附带图像数据
heartbeat设备 → PicoClaw心跳保活信号
status设备 → PicoClaw设备状态更新

设备配置​

在 MaixCAM 设备上，将 TCP 连接指向 PicoClaw 服务器：

  • 服务器地址：运行 PicoClaw 的机器 IP 地址
  • 端口：配置中 port 的值（默认：18790）

使用场景​

MaixCam 通道使 PicoClaw 能够作为边缘设备的 AI 后端运行：

  • 智能监控 — MaixCAM 发送图像帧，PicoClaw 通过视觉模型进行分析
  • 物联网控制 — 设备发送传感器数据，PicoClaw 协调响应
  • 离线 AI — 在本地网络部署 PicoClaw 实现低延迟推理